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一、什么是变频器自学习电机

　　变频器参数中输入电机铭牌上的（电压，电流，Hz的额定值）变频器自动测量电机的其他参数。

二、变频器为什么要自学习电机

　　控制方式不一样自学习的原理也不一样。 举一个例子DTC控制，这个现在是变频器Zui先进是矢量控制方式

　　是一种先进的电机控制方式，它直接控制电机的关键变量：磁通和转矩,在变频器内部，建立了一个交流异步电动机的软件数学模型，将实测的电动机电压、电流，换算成一组jingque的电动机力矩和磁通实际值，并将这些参数直接用于控制输出单元的开关状态。

　　变频器通过往电机的绕组中注入一定频率、一定幅值的电压/电流信号，在线检测电机当时所反映出来的一些电气信息，从而计算得出电机的模型参数，以达到对电机进行识别、辨识的目的。

电机的识别、测试、优化无外乎三个组成部分——

　　第一部分，叫做电机的静态识别和优化。此步骤中，电机不带电，只通过输入的电机铭牌数据，变频器进行电机等效电路的数学模型建立；

　　第二部分，叫做电机的动态识别和优化，此步骤中，变频器需要启动，电机流过电流。变频器对电机等效电路中的各个参数进行准确的计算和确定。如果是矢量控制，还有做电机磁化曲线的辨识，绘制磁化曲线的相关参数。此操作变频器需要启动，电机流过电流；

　　第三部分，叫做调节器优化，启动变频器，电机旋转，确定和计算电机的转动惯量、调节器增益、积分时间。

　　上述三步骤，第一步不做，西门子的变频器将根本不能工作。第二步不做，电机运行不会正常，会报故障；第三步不做，电机可以工作，但转速和电流在运行时将会出现波动等不稳定的情况。

三、变频器如何自学习电机

　　有些变频器有自学习功能，一般要求在不带负载的情况下（变频器直接接电机，电机输出轴不联接任何负载）进行，这样变频器可准确测定电动机的各项参数，以便用于jingque控制。如果你用于控制的场合不是很jingque，或者一个变频器带两个及两个以上电机时，可不用自学习，采用V/F控制即可。只要负载总的功率在变频器的容量范围以下即可。

　　方法如下，举例说明：现在一般的变频器内置有三种运行控制模式，可供用户选这。如图一图一

分别为V/F控制和矢量控制和转矩控制。那么它们的区别在哪？

先说V/F控制运行方式控制，通俗的讲：例如突加负载的时候，电机转速受冲击会变慢，这样的异步电动机会产生瞬时失步。电机转速会随负载的变化而变化。这就是V/F控制精度不高和响应速度慢的原因。

矢量控制方式：通俗的讲，在突加和突减负载的情况下，它会随着速度的变化自动调整所加电压，频率的大小和相位，使这个瞬态过程更快恢复到平衡，让电机转速尽可能的维持在设定值，而V/F控制方式却没有对这个瞬态过程进行自动控制！

转矩控制：适用于对转矩控制精度不高的场合，如线绕，拉丝等场合，在转矩控制模式下，电机的转速是由电机负载决定的，其加减速快慢不在由变频器加减速时间决定！

当用户选用变频器里面的V/F控制方式，如无其它要求，那么一般不需要进行其他参数设置，只要电机和变频器额定功率匹配就可以。如果你选用矢量控制和转矩控制方式运行，那么你将需要进行以下设置。

在变频器手册内找到以下参数如图二

图二

根据电机铭牌图三所示

图三
将我们电机类型，电机额定功率，电机额定电压，电机额定电流，电机额定频率，电机额定转速，输入到如图二所示的，输入到变频器内部的电机参数组内（图四）

图四
可以进行——电机参数自学习了！在变频器手册功能参数找到相应的电机自学习功能代码，如果电机可以和负载完全脱离开如图五图五
则我们在变频器内部选择2:参数全面自学习。变频器将自动算出电机下列参数如图六所示图六分别为电机定子绕组，电机转子绕组，电机定子和转子电感，电子定子和转子互感，电机空载电流。这五个参数，并自动输入到变频器对应功能参数代码内！

如果电机不可以和负载完全脱离开，则我们在变频器内部，选着1：参数静止自学习，此时自学习后变频器将检测出电机的定子电阻，而电机的互感和空载电流将无法测量，用户可根据经验输入相应的数值。

在变频器上启动自学习的方法详见配套的变频器手册，以图七为例图七

选着矢量控制运行方式，在变频器运行前，必须准确的输入电机的铭牌参数，变频器根据此铭牌参数匹配标准参数，矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。

注：矢量控制和转矩控制都必须先让电机自学习!

变频器控制模式厂家默认的是V/F控制模式，因为它可以满足大部分用户的控制要求，V//F控制模式：适用于对控制精度要求不高的场合，如风机、泵类负载。可用于一台变频器拖动多台电机的场合。矢量控制:一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。

提示：选择矢量控制方式时，必须进行过电机参数自学习。只有得到准确的电机参数才能发挥矢量控制方式的优势。