西门子plc梯形图和语句表示例

语句表( STL)是一种类似于计算机汇编语言的文体编程语言，由多条语句组成一个程序段（又称网络Network）。语句表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现其他编程语言不能实现的功能。以简单的电动机起／停控制程序为例，对应的语句表( STL)程序如图(b)所示。

图 梯形图和语句表示例

 功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，功能框图类似于与门、或门的方框，来表示逻辑关系。一般用一个指令框表示一种功能，框图内的符号表达了该框图的运算功能，框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，框左侧的小圆圈表示对输入变量取反（“非”运算），框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。

图 功能块图程序示例

    利用功能块图(FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。也就是说，一个指令（如AND盒）的输出可以用来允许启动另一条指令（如定时器），这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。功能块图(FBD)编程语言有利于程序流的跟踪，但在目前使用较少。

PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序，每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种，扫描过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，如图1所示。 

　　(1)输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序执行阶段。 

　　(2)程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。 

    图 PLC程序执行过程 

　　(3)输出刷新阶段。所有指令执行完毕后，将输出寄存器中所有的输出状态送到输出电路，成为PLC的实际输出。 

　　PLC执行完上述的三个阶段称为一个扫描周期。 

简易机械手的 PLC 控制 1. 系统控制要求 简易机械手结构如图 5-8 所示。M1 为控制机械手左右移动的电动机， M2为控制机械手上下升降的电动机，YV 线圈用来控制机械手夹紧放松， SQ1 为左到位检测开关，SQ2 为右到位检测开关，SQ3为上到位检测开关， SQ4 为下到位检测开关，SQ5 为工件检测开关。 图 5-8 简易机械手的结构 简易机械手控制要求如下。 ①机械手要将工件从工位 A 移到工位 B 处。 ② 机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位 A 的上方， SQ1、SQ3均闭合。 ③ 若原点条件满足且 SQ5 闭合（工件 A 处有工件），按下启动按钮， 机械按「原点 → 下降 → 夹紧 → 上升 →右移 → 下降 → 放松 → 上 升 → 左移 → 原点」步骤工作。 2. 确定输入/输出设备，并为其分配合适的 I/O 端子简易机械手控制采用的输入/输出设备和对应的 PLC 端子见表 5-4。 表 5-4 简易机械手控制采用的输入/输出设备和对应的 PLC端子 3. 绘制控制电路图 图 5-9 为简易机械手的 PLC 控制电路图。

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