这些减速电机分为以下类型：
支脚安装和法兰安装设计
带扭矩臂的设计
实心轴或空心轴设计
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 6ES7 321-1BH02-9AJ0 开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC） 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入） 6ES7 321-1BH50-9AJ0 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC） 6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7392-1AM00-0AA0) 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC） 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC） 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC） 6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC） 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC） 6ES7 321-1BP00-0AA0 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 6ES7 322-1BP00-0AA0 光电隔离，每组 16，64 DO，DC24V，0.3A（源），总电流2A/组 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC） 6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC） 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC） 6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7392-1AM00-0AA0) 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC） 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A） 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC） 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A） 6ES7 322-1HF01-9AJ0 开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO 6ES7 322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC） 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 6ES7 323-1BL00-9AM0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7326-1BK02-0AB0 数字输入 SM 326，F-DI 24xDC 24V， 故障安全型数字输入 针对SIMATIC S7 F 系统 带诊断报警， 至 4 类线(EN 954-1)/SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 6ES7326-2BF41-0AB0 数字输出 SM 326，F-DO 8xDC 24V/2A PM 故障安全型数字输出P-M 开关， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 6ES7326-2BF10-0AB0 数字输出 SM 326，F-DO10x 24V DC/2A PP，故障安全型数字输出 针对 SIMATIC S7F 系统， 带诊断报警，LVV， 至 4 类线(EN 954-1)/SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 模拟量模板 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号) 6ES7 331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号) 6ES7 331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度) 6ES7 331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 功能强大的通信技术：
多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
灵活的配置选件：
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的优化调整。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 10个中继器以连接更大距离。
